Enfaset vs. trefaset strøm til AI-beregning
Den første samtale, der afsporer et AI-byggeri, handler ikke om GPU'er. Den handler om væggen. Nogen bestiller en server med 8 GPU'er, installatøren ankommer, ser på det tilgængelige kredsløb, og projektet stopper i tre uger, mens en elektriker eftermonterer rummet. Denne artikel er den version af den samtale, du ønsker at have. før du underskriver købsordren.
Målgruppen er indkøbere, laboratorieledere og integratorer i Europa, der skal beslutte, om deres eksisterende elinstallation er tilstrækkelig, eller om en trefaset opgradering er på styklisten. Vi antager ikke noget om din baggrund inden for elsystemer – men vi vil være ærlige om, hvor matematikken rent faktisk betyder noget.
Grundlæggende om vekselstrøm, i den mindste dosis der virker
Vekselstrøm ved væggen har tre tal, der er værd at kende.
Spænding. Det tryk, som nettet bruger til at transportere elektroner. Europa bruger en nominel 230 V fase-til-neutral spænding. Nordamerika bruger 120 V til almindelige stikkontakter og 208 V eller 240 V til udstyr med højere effekt. Spændingen måles mellem to ledere – enten mellem en "spændingsførende" ledning og en neutral ledning eller mellem to spændingsførende ledninger med forskellige faser.
Frekvens. Hvor mange gange i sekundet vekselstrømssinusbølgen vender retning. 50 Hz i Europa og det meste af Asien, 60 Hz i Nordamerika og et par outliers. For server-strømforsyninger betyder dette næppe noget - stort set alle moderne switching-strømforsyninger accepterer begge dele. Men det betyder noget for motorer, transformere og alt udstyr med en synkron frekvensafhængighed.
Nuværende. Hvor mange elektroner der flyder per sekund. Målt i ampere. Den afbryderklassificering, du ser på kredsløbet (16 A, 32 A, 63 A), er den maksimale kontinuerlige strøm, som ledningen og afbryderen kan bære sikkert.
Strøm, det der rent faktisk driver dine GPU'er, er spænding × strøm. Ved 230 V og 16 A får du 3,680 W teoretisk kapacitet. I praksis reduceres kontinuerligt forbrug til 80 % af afbryderens nominelle effekt i de fleste jurisdiktioner, så et 16 A kredsløb er godt til omkring 2,950 W vedvarende belastning. Husk det tal – det er det mest citerede tal i denne artikel.
Enfaset, splitfaset, trefaset
Nettet leverer strøm som tre sinusbølger, der hver er forskudt 120° fra de andre. Hvad du får ved væggen afhænger af, hvordan bygningen er tilsluttet fra transformeren.
- L1 — Fase 1 live
- L2 — Fase 2 live (120° forskydning)
- L3 — Fase 3 live (240° forskydning)
- N — Neutral (fælles retur)
- PE — Beskyttende jord
- Enkelt faseL1 + N — 230 V
- TrefasetL1+L2+L3 + N — 400 V LL / 230 V LN
Enkelt fase. En faseleder og en nulleder. Sådan ser alle europæiske stikkontakter ud: 230 V fase-til-nulleder, én afbryder, ét kredsløb. Enkel, allestedsnærværende, begrænset i kapacitet. En "enfaset 16 A"-kredsløb er standardstikkontakten i stuen i EU.
Splitfase. En nordamerikansk kuriositet: 240 V transformer sekundær, centerudtaget til neutral, der giver 120 V på hver halvdel og 240 V over begge. Det er dette, der driver en amerikansk tørretumbler eller elbiloplader. Det findes ikke i Europa. Når et amerikansk forum siger "240 V", mener de næsten altid split-phase 120/240 V, ikke den europæiske enfasede 230 V. Ledningsføring, afbrydere og stikkontakter er forskellige. Nævnt her kun for at du ikke forveksler internetråd fra amerikanske kilder med EU-virkelighed.
Tre-faset. Tre faseledere (L1, L2, L3) plus en delt nulleder. I Europa er standarden 400 V mellem to faser og 230 V fra hver fase til nulleder. Det betyder, at en trefaset stikkontakt giver dig både — højspændings trefaset til store motorer og strømforsyningsenheder (PDU'er), og tre uafhængige 230 V enfasede kredsløb, hvis du opdeler det korrekt. Dette er formatet, som alle industrielle installationer, alle datacentre og alle seriøse værksteder kører på.
Trefaset matematik, den version du har brug for:
| Antal | Formula | Eksempel (400 V, 16 A) |
|---|---|---|
| Fase-til-neutral spænding | V_LN = V_LL / √3 | 400 / 1.732 ≈ 230 V |
| Samlet trefaset effekt | P = √3 × V_LL × I × PF | 1.732 × 400 × 16 ≈ 11.1 kW |
| Effekt pr. fase til nul | P_fase = V_LN × I | 230 × 16 ≈ 3.7 kW |
| Samlet effekt som 3× enfaset | 3 × P-fase | 3 × 3.7 ≈ 11.1 kW |
Overskriften: et 400 V 16 A trefaset kredsløb bærer de samme 11 kW, som ellers ville kræve en 48 A enfaset 230 V forsyning. Samme kobber, tre gange så meget effekt, balanceret belastning på nullederen.
EU's elektriske virkelighed
| Installationstype | Typiske tilgængelige kredsløb | Total brugbar kontinuerlig |
|---|---|---|
| Beboelseslejlighed | 1–4× 230 V 16 A enfaset | 3-12 kW |
| Beboelseshus | 1× 400 V 25–32 A trefaset + forgreningskredsløb | 14-22 kW |
| Lille kontor / laboratorium (enkelt foder) | 230 V 16 A eller 32 A enfaset | 3-7 kW |
| Lille kontor / laboratorium (3-faset) | 400 V 25 A eller 32 A trefaset | 17-22 kW |
| Værksted / let industri | 400 V 32 A eller 63 A trefaset | 22-43 kW |
| Industri / farve / datacenter | 400 V 63 A+ trefaset, flere forsyninger | 43 kW+ pr. rack |
Disse er typiske, ikke garanterede. Det første du gør, før du dimensionerer en serverinstallation, er at se på det faktiske afbryderpanel og tælle kredsløb, ikke på hvad bygningen "burde" have.
Et par ting, der fanger køberne:
- En lejlighed med en 400 V komfurstikkontakt er ikke en trefaset installation. Nogle lejligheder i EU har én trefaset stikkontakt tilsluttet til et induktionskomfur eller en gennemstrømningsvandvarmer. Dette kredsløb kan ikke med rimelighed forsyne en inferensserver uden omledningsføring og en separat afbryder.
- "32 A" alene er meningsløs. Et 32 A enfaset kredsløb ved 230 V er ~7.4 kW. Et 32 A trefaset kredsløb ved 400 V er ~22 kW. Spændingen er lige så vigtig som strømmen.
- Afbryderen er ikke den eneste begrænsning. Ledningstykkelsen, paneltilførslen fra gaden og bygningens hovedsikring begrænser alle din reelle kapacitet. En 32 A kredsløb på en 25 A hovedsikring udløses opstrøms før nedstrøms.
Når enfaset er nok
For en betydelig del af køberne er enfaset 230 V fint. De ærlige regler:
En 4-GPU AI-server, forbrugerkort. En 4× RTX 5090-model bruger 1.8-2.4 kW vedvarende belastning. På et 230 V 16 A kredsløb (2.95 kW kontinuerlig grænse) har du nok plads til selve serveren plus en arbejdsstation, en skærm og rummets egne lys. De fleste hjemmekontorer og små laboratorier kører præcis denne konfiguration.
En 4-GPU-server, arbejdsstationskort. En 4× RTX Pro 6000 Blackwell med 600 W TDP hver er grænsetilfældet. Forbruget på kortniveau er 2.4 kW; når man tilføjer værtsplatformen, blæsere og pumper, lander det samlede forbrug på 2.8-3.0 kW. Det er lige ved den kontinuerlige grænse for et 16 A kredsløb. Vi implementerer disse på 32 A kredsløb, når det er muligt, eller på en 3-faset rack PDU med én server pr. fase.
8× L4- eller 8× L40-inferensopbygning. Lavstrøms datacenterkort (L4 ved 72 W, L40 ved 300 W) holder hele serveren inden for budgettet for et enkelt 16 A kredsløb. Et 8× L4-system kører omkring 1.0 kW i alt; et 8× L40 lander tæt på 3.0 kW og drager fordel af en 32 A strømforsyning.
To servere, 32 A kredsløb. Hvis du har et 230 V 32 A enfaset kredsløb (7.4 kW kontinuerligt, ~5.9 kW nedsat effekt), kan du sætte to 4-GPU forbrugerkortservere på én forsyning. Dette er det realistiske loft for enfasede implementeringer. Ud over to servere holder matematikken op med at virke.
| Konfiguration | Vedvarende lodtrækning | Enfaset kredsløb |
|---|---|---|
| 4× RTX 5090 / 4090 build | 1.8-2.4 kW | 230 V 16 A |
| 4× RTX Pro 6000 Blackwell-version | 2.8-3.0 kW | 230 V 32 A foretrukket |
| 8× RTX 5090 / 4090 build | 3.5-4.5 kW | 230 V 32 A (tæt) |
| 8× L4-inferens | 1.0-1.2 kW | 230 V 16 A |
| 8× L40-inferens | 2.8-3.2 kW | 230 V 32 A |
| 2× (4-GPU forbruger) servere på ét feed | 4.0-4.8 kW | 230 V 32 A |
Hvis din installation passer ind i denne tabel og ikke kommer til at vokse, behøver du ikke trefaset. Spring resten af denne artikel over, og ring til en elektriker for at få en dedikeret 16 A eller 32 A kørsel med en B-kurveafbryder.
Når du har brug for trefaset
Trefaset bliver obligatorisk, når et af følgende er sandt:
Et enkelt rack bruger mere end 7 kW kontinuerligt. Et 32 A enfaset kredsløb ved 230 V er fastgjort til 7.4 kW teoretisk, ~5.9 kW nedgraderet. Alt over det kræver enten flere enfasede forsyninger (klodsede, grimt, og du rammer stadig panelforsyningen) eller trefaset. For en 8-GPU 5090 server (4.5 kW) plus værten, netværket og en UPS er du allerede på 5-6 kW i ... en server. To servere i et rack er 10 kW. Trefaset er den eneste fornuftige løsning.
Du skal bruge 32 A+ kontinuerligt træk på en enkelt tilførsel. De fleste bolig- og småerhvervsinstallationer i EU har en grænse på 32 A for enfasede forgreningskredsløb. Derudover antager ledningstykkelsen, afbrydervalget og paneldesignet trefaset. Hvis du spørger en elektriker om en "63 A enfaset" stikkontakt til en server, vil de se mærkeligt på dig og derefter give dig et tilbud på en trefaset stikkontakt.
Flere servere i ét rum. Når du først har krydset to 8-GPU-servere, er du i trefaset territorium, uanset om du kan lide det eller ej. Effekten passer simpelthen ikke til enfasede EU-kredsløb uden grimme kompromiser.
Du vil have én PDU pr. rack, ikke tre. Det er teoretisk muligt at køre tre separate enfasede kredsløb til et rack for at forsyne tre servere med strøm. I praksis er kabelhåndteringen forfærdelig, man kan ikke balancere belastningen, og enhver halvgod rack-PDU over 5 kW er kun trefaset. Man ender alligevel med trefaset via PDU'en.
Fremtidssikring for endnu en server. Det er det tilfælde, vi ser oftest i praksis. Et laboratorium bestiller en enkelt 4-GPU-build, integratoren er allerede installeret, panelet har plads, og marginalomkostningerne ved at trække en trefaset forsyning... nu er en brøkdel af prisen for at geninstallere installationen på atten måneder, når den anden server ankommer. Hvis du har en plan om at vokse, er trefaset fra dag ét det rigtige valg.
Trefasede fordele, konkret
Ud over råkapacitet har trefaset tre reelle tekniske fordele.
Mindre kobber for den samme strøm. En trefaset 400 V 32 A-forsyning fører 22 kW på fire ledere (L1, L2, L3, N) dimensioneret til 32 A hver. Den tilsvarende enfasede levering - 22 kW ved 230 V - ville kræve 96 A på et enkelt fase-nul-par, hvilket er et meget tungere kabel og en meget større afbryder. For lange kabelstrækninger i industribygninger er kobberbesparelserne rigtige penge.
Balanceret belastning, lav neutralstrøm. Når de tre faser belastes ligeligt, er returstrømmen i neutrallederen omtrent nul (de tre sinusbølger ophæver hinanden). Det betyder, at neutrallederen kan dimensioneres mindre, transformere kører køligere, og din effektfaktor forbliver ren. På en enfaset installation flyder hver trukket ampere tilbage gennem neutrallederen.
Naturlig fordeling på tværs af flere enheder. Trefasede PDU'er giver dig tre uafhængige 230 V enfasede ben (L1+N, L2+N, L3+N). Sæt én server i hvert ben, og du har automatisk load balancing – forudsat at serverne har nogenlunde samme træk. Vi dimensionerer racks med dette i tankerne: tre identiske 4-GPU servere pr. trefaset 32 A PDU er den reneste topologi, du kan bygge.
Renere bølgeformer under tung switchingbelastning. GPU-strømforsyninger er switch-mode og trækker strøm i bursts med dobbelt netfrekvens. Trefasesystemer håndterer denne belastningsprofil bedre, fordi hver fase kun ser en tredjedel af den samlede switchingaktivitet. Dette viser sig som lavere harmonisk forvrængning på bygningens forsyning og i ekstreme tilfælde færre generende udløsninger af opstrøms fejlstrømsafbrydere.
Ulempen er, at trefaset er dyrere at installere, kræver en autoriseret elektriker, der ved, hvad de laver, og gør dimensioneringen af din PDU og UPS mere kompleks. Ingen af disse er imponerende over 7 kW pr. rack. Under det er enfaset bare enklere.
Hvordan en trefaset PDU rent faktisk fordeler strøm
Dette er den del, de fleste købere ikke ser før installationsdagen, så det er værd at stave det præcist.
En trefaset rack-PDU bruger én 400 V 5-bens indgang (L1, L2, L3, N, PE) og eksponerer en strimmel af standard C13- eller C19-udgange. Internt opdeler den indgangen i tre banker:
= 230 V
(f.eks. 7 stikkontakter)
Server 1
1× 4-GPU ~2.4 kW
= 230 V
(f.eks. 7 stikkontakter)
Server 2
1× 4-GPU ~2.4 kW
= 230 V
(f.eks. 7 stikkontakter)
Server 3
1× 4-GPU ~2.4 kW
En trefaset PDU opdeler en 400 V-indgang i tre uafhængige 230 V-banker — én server pr. fase for balanceret belastning.
Et par praktiske implikationer:
- Selve serverne forbliver enfasede enheder. Standard ATX- eller redundante server-strømforsyninger accepterer 100-240 V enfaset. Der findes ikke sådan noget som en "trefaset server-strømforsyning" i AI-byggeklassen. Trefaset er udelukkende et valg til bygningsdistribution; strømforsyningen klarer opdelingen.
- Load balancing er dit ansvar. Hvis du sætter to servere på L1 og ingenting på L2 eller L3, så er pointen forbi. Målte eller omskiftede PDU'er viser strøm pr. fase; tjek dem ved installation og rebalancer om nødvendigt.
- Faseafbryderen er vigtig. En 32 A trefaset PDU er normalt internt sikret pr. ben ved 16 A eller 20 A. Du kan ikke trække 30 A gennem en enkelt udgangsbank, bare fordi indgangsforsyningen er 32 A pr. fase. Læs PDU-specifikationsarket.
- Servere med to strømforsyninger på trefaset strømforsyning bliver interessante. Hvis du har en server med to redundante strømforsyninger og ønsker ægte A/B-strøm, har du brug for to separate trefasede strømforsyninger (ideelt set fra to afbrydere, nogle gange fra to forsyningskilder). Strømforsyning 1 går til PDU A på (f.eks.) L1, strømforsyning 2 går til PDU B på L1. Dette er et design i farvekvalitet; små laboratorier har sjældent brug for det.
400 V vs. 230 V på serversiden — udstyrets historie
Et rimeligt spørgsmål: Hvis trefaset leverer 400 V mellem faserne, kører min server så på en eller anden måde direkte på 400 V?
For AI-servere i Kentino-klassen — Supermicro- og Bone64c-platforme med redundante ATX- eller CRPS-strømforsyninger — er svaret nej. Server-strømforsyninger accepterer 100-240 V enfaset vekselstrøm. De justerer automatisk spændingen på tværs af det bånd. Du forsyner dem med strøm fra et af 230 V-benene fra en trefaset strømforsyningsenhed, og strømforsyningsenheden er ligeglad med, at bygningen kører på trefaset opstrøms.
Noget hyperscaler- og stort datacenterudstyr bruger 200-415 V eller "højspændings-DC" (HVDC) indgange, hvor strømforsyningen forsynes fase-til-fase eller direkte fra en ensrettet 380 V DC-bus. Disse findes – de er mere effektive i stor skala, fordi hvert konverteringstrin mister 1-3 % – men det er ikke, hvad et EU-laboratorium eller en lille kommerciel installation vil implementere. For den serie, som Kentino rent faktisk bygger (4-GPU og 8-GPU servere på PCIe-tilsluttede GPU'er, standard CRPS strømforsyninger), antager man 230 V enfaset forsyning til strømforsyningen uanset upstream topologi.
| PSU-klasse | Indgangsspænding | Hvor det dukker op |
|---|---|---|
| Forbruger / arbejdsstation ATX | 100–240 V enkeltfaset | 4-GPU stationære og tower-computere |
| CRPS 1.6–2.4 kW redundant | 100–240 V enkeltfaset | 4-GPU rack, 8-GPU L4/L40 builds |
| CRPS 2.7–3.3 kW redundant | 200–240 V enkeltfaset | 8-GPU 5090/Pro 6000 builds |
| Hyperscaler HVDC / 380 VDC | 380 V DC | Cloud-udbydere, ikke inden for vores område |
| Telekommunikations-/DC-anlæg | −48 V DC | Telekommunikationsrum, ikke inden for vores område |
Ærlig EU-installationsvirkelighed
Uden salgsglans ser billedet for europæiske købere i 2026 ud:
- En 4-GPU-server: enfaset 16 A er fint. Dette er størstedelen af implementeringer i små laboratorier og arbejdsstationer.
- En 8-GPU server: enfaset 32 A virker, trefaset er renere. Et 32 A kredsløb ved panelet er ikke altid tilgængeligt; hvis du alligevel skal trække en ny ledning, så træk en trefaset ledning.
- To 8-GPU-servere eller noget over ~7 kW kontinuerligt: trefaset, ingen undtagelser. Enfase-matematikken falder fra hinanden, panelet understøtter det ikke, og de PDU'er, man ønsker, findes ikke i enfasede varianter.
- Enhver rack, du har til hensigt at udvikle dig til: trefaset fra dag ét. Den marginale installationsomkostning er lille, omkostningerne til senere omarbejdning er store, og dit fremtidige jeg vil takke dig.
Førstegangskøbere er fristede til at presse enfaset så langt som muligt for at udskyde trefasetinstallationen. Dette virker for én server, men fejler forudsigeligt ved den anden.
Hvad skal man spørge elektrikeren om
Når elektrikeren kommer for at lave en vurdering af installationen, så giv dem denne liste. (Vi gør det gerne for dig på en Kentino-bygget installation, men ordene er nyttige, selvom de ikke gør det.)
- Tilgængelig kapacitet på hovedpanelet. Hvor mange ampere tillader bygningens forsyning? I en bolig i EU er hovedsikringen ofte 25 A eller 32 A. altDu kan ikke installere et 32 A serverkredsløb, hvis hele lejligheden er på et 25 A hovednet.
- Eksisterende trefaset tilgængelighed. Nogle bygninger har trefaset til panelet, men kun enfaset distribueret. Omkostningerne ved at aktivere trefaset til en specifik stikkontakt er meget lavere end at føre trefaset til bygningen fra gaden.
- Dedikeret kredsløb til serveren(e). Deles ikke med belysning, HVAC eller kontorstik. En dedikeret B-kurveafbryder, der er tilpasset strømforsyningens indkoblingsadfærd, er det, du ønsker — C-kurven udløses mindre, men tillader mere strøm før åbning, A-kurven udløses for aggressivt til switch-mode strømforsyninger.
- Udløbstype og placering. For trefaset skal du specificere CEE 16 A eller 32 A røde (IEC 60309) stikkontakter, medmindre du har en specifik PDU-model i hånden. For enfaset er Schuko CEE 7/4 (Tyskland, Østrig, Holland) eller den lokale standard (CZ/SK bruger CEE 7/5, den franske/belgiske variant) i orden.
- RCD-klasse. Switch-mode strømforsyninger med PFC har små lækstrømme til jord. Type AC fejlstrømsafbrydere kan udløses med flere servere; type A eller type B er det rigtige valg. Skriv dette præcist – mange elektrikere bruger som standard type AC.
- Kabellængde. Hvis panelet er langt fra serverrummet, bliver spændingsfald et reelt problem ved høj strøm. Elektrikeren skal kende længden for at kunne dimensionere kablet korrekt.
- Fremtidig kapacitetskapacitet. Bed om at få afbryderen og ledningen dimensioneret et trin over dit strømforbrug. Prisforskellen mellem 25 A og 32 A kobber er lille; omkostningerne ved at lave det om senere er store.
Hvis elektrikeren ikke kan besvare spørgsmål 1-3 ved at se på panelet, skal du finde en anden elektriker. Dette er grundlæggende arbejde for enhver kommerciel installation.
Sikkerhedsopkald
Vi vil sige dette én gang, tydeligt, fordi det betyder noget.
Du må aldrig lave noget selv med trefaset, splitfaset eller andet ud over et husholdnings-enfaset kredsløb. De involverede spændinger – 400 V fase-til-fase, med fejlstrømme, der kan ramme tusindvis af ampere, før afbryderen åbner – er dødelige på millisekunder, ikke sekunder. Friafstandene, lederstørrelserne, valget af fejlstrømsafbryder og jordingsskemaet er ikke intuitive, og fejltilstandene giver ikke en chance til.
I EU er trefaset arbejde universelt begrænset til certificerede elektrikere (en "revize" i CZ/SK, en "kvalifikation BR/B2V" i FR, en "Elektrofachkraft" i DE). Certificeringen er ikke bureaukratisk gatekeeping - den eksisterer, fordi konsekvenserne af en forkert tilslutning på et 32 A trefaset kredsløb inkluderer lysbue, elektrisk stød og bygningsbrande. Forsikringen udbetaler ikke uautoriseret elarbejde.
Dette gælder selv hvis du er teknisk kompetent med lavspændingselektronik. En 12 V-hobbyist, der har loddet hundredvis af printkort, har stadig ikke testudstyret, den lovgivningsmæssige viden eller den praktiserede sikkerhedsadfærd til at udføre en trefaset installation i bygningskvalitet. Lej det ud. Dagsprisen for en certificeret elektriker er to størrelsesordener billigere end en brand.
Hvad skal jeg gøre næste
Hvis du dimensionerer det elektriske system til en AI-serverinstallation, er trinnene i rækkefølge:
- Tæl dine servere, og læg den vedvarende effekt sammen. Brug tabellen i afsnittet "Hvornår enfaset er nok". Vær ærlig omkring spidsbelastning — GPU'er stiger langt over den nominelle TDP i korte bursts.
- Se på dit faktiske afbryderpanel. Fotografér det, tæl kredsløbene, og notér hovedsikringens nominelle værdi. Send dette til din integrator, før du færdiggør byggeriet.
- Vælg enfaset vs. trefaset ud fra wattbudgettet, ikke ud fra "hvad vi har". Hvis budgettet siger trefaset, så forsøg ikke at få enfaset til at fungere.
- Ring til en autoriseret elektriker for en besigtigelse af stedet. Undersøgelsen er billig, det er omarbejdet ikke.
- Angiv kredsløb med én servers headroom til overs. En server med 4 GPU'er bør ikke være dimensioneret til at fylde et 16 A-kredsløb til 95 %; en 32 A-server er det bedre valg, hvis den er tilgængelig.
- For racks med flere servere skal PDU'en planlægges som en del af den elektriske installation. Trefaset rack-PDU plus matchende CEE 16/32 A rød stikkontakt, dimensioneret til rackets samlede forbrug plus 20%.
- Dokumentér installationen til den næste person. Mærk afbrydere. Bemærk fasetildelinger. Opbevar el-tegningen, hvor den næste tekniker kan finde den.
De opfølgende artikler i denne serie går i dybden med de dele, der betyder noget, når du først har strøm i racket: PDU-typer (P02), fasebalancering i praksis (P03), sikringsdimensionering og indkoblingsadfærd (P04), UPS-dimensionering til AI-belastninger (P05), og generator + omskifterdesign til steder, der har brug for det (P06).
Dette er en del af Kentino Wiki, en referenceserie om AI-beregning, robotteknologi og de systemer, der forbinder dem. Kommentarer og rettelser er velkomne på info@kentino.com.